Segundo o parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses de 16/07/2003 e estabelecida em reunião de Assembleia de Freguesia, em 29/09/2003, publicada no Diário da República, 3.ª Série, Parte A de 24/10/2003 e registado na Direcção Geral de Autarquias Locais, com o n.º 353/2003, em 21/11/2003.
Escudo de ouro, dois sacos de vermelho, atados de prata, alinhados em faixa, entre coroa mariana de azul, com pedraria de prata, em chefe e burra de serração de vermelho com serra de negro, em campanha. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: “ ARROUQUELAS “.
Simbologia
A coroa mariana - Representa o Orago da freguesia, Nossa Senhora da Encarnação.
Os sacos - Representa o facto de na freguesia de Arrouquelas ter sido criada a primeira feira anual que se realizou na área do concelho, e que durou de 1674 até 1739. Esta feira realizava-se a 15 de Setembro, e foi levada a cabo pela Irmandade de Nossa Senhora de Arrouquelas.
A burra da serração - Representa as actividades económicas, nomeadamente a exploração florestal e a serração de madeiras.
Bandeira e Estandarte
De azul, cordões e borlas de ouro e azul. Haste e lança de ouro.